اینورتر اشنایدر الکتریک مخصوص کاربردهای سنگین و گشتاور ثابت، آسانسور و جرثقیل امروز سهشنبه 19 آبان 1405
(Schneider Electric Heavy Duty Variable Speed Drives, Elevator & Crane Applications)
اینورتر اشنایدر الکتریک برای کاربردهای سنگین (Heavy Duty) و گشتاور ثابت (Constant Torque) از تجهیزات تخصصی کنترل سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف محسوب میشود. این درایوها با هدف کنترل دقیق موتور، مدیریت بارهای سنگین، افزایش قابلیت اطمینان سیستم و بهینهسازی عملکرد ماشینآلات صنعتی طراحی شدهاند. خانواده محصولات Altivar اشنایدر الکتریک با ارائه راهکارهای متنوع برای کنترل موتورهای صنعتی، امکان استفاده در کاربردهایی مانند آسانسورها، جرثقیلها، بالابرها، نوار نقالهها و تجهیزات انتقال مواد را فراهم میکند.
در کاربردهای سنگین صنعتی، موتور الکتریکی معمولاً با بارهای متغیر، گشتاور راهاندازی بالا، سیکلهای کاری مداوم و شرایط دینامیکی متفاوت مواجه است. به همین دلیل، انتخاب اینورتر باید بر اساس ظرفیت اضافهبار، جریان خروجی، نوع کنترل موتور و نیازهای مکانیکی سیستم انجام شود.
اشنایدر الکتریک برای پاسخگویی به این نیازها، خانوادههای مختلفی از درایوهای صنعتی را توسعه داده است. از جمله این محصولات میتوان به Altivar 71، Altivar Machine ATV340، Altivar Process ATV930 و ATV950 و همچنین Altivar 1200 اشاره کرد. هرکدام از این خانوادهها متناسب با سطح ولتاژ، نوع کاربرد و الزامات کنترلی خاصی طراحی شدهاند.
درایوهای ATV71 و ATV340 به دلیل قابلیتهای کنترلی و امکانات مرتبط با کاربردهای دینامیکی، در ماشینآلات سنگین و سیستمهای جابهجایی مواد قابل استفاده هستند. سری ATV930 نیز برای کاربردهای صنعتی demanding و فرآیندی، از جمله برخی سیستمهای بالابر، طراحی شده است. سری ATV950 از خانواده درایوهای فرآیندی اشنایدر است و ATV1200 نیز راهکاری در رده فشار متوسط برای کنترل موتورهای بزرگ صنعتی محسوب میشود.
اینورتر Heavy Duty و Constant Torque چیست و چه کاربردی دارد؟
اینورتر Heavy Duty به درایوی گفته میشود که برای کار در شرایط بار سنگین و تحمل اضافهبار بیشتر نسبت به حالت کاری عادی طراحی شده است. در این کاربردها، موتور ممکن است هنگام راهاندازی، تغییر بار یا حرکت تجهیزات با نیاز گشتاور بالاتری مواجه شود.
درایوهای Constant Torque نیز برای کاربردهایی مورد استفاده قرار میگیرند که به گشتاور تقریباً ثابت در محدوده سرعت کاری نیاز دارند. در چنین سیستمهایی، برخلاف بارهای گشتاور متغیر مانند بسیاری از فنها و پمپهای گریز از مرکز، با افزایش یا کاهش سرعت، نیاز گشتاور بار تقریباً ثابت باقی میماند.
در کاربردهایی مانند جرثقیلها، بالابرها و نوار نقالهها، کنترل گشتاور و سرعت اهمیت زیادی دارد. اینورتر باید بتواند متناسب با شرایط کاری، شتابگیری، کاهش سرعت و توقف موتور را مدیریت کند.
مهمترین کاربردهای اینورترهای سنگینکار اشنایدر عبارتاند از:
- کنترل موتورهای آسانسور و سیستمهای بالابر متناسب با نوع درایو
- کنترل حرکت بالابر و وینچ جرثقیلهای صنعتی
- کنترل حرکت افقی و عمودی جرثقیلها
- سیستمهای انتقال مواد و نوار نقالههای صنعتی
- ماشینآلات سنگین و تجهیزات خطوط تولید
- کنترل موتورهای میکسر و همزن صنعتی
- ماشینآلات صنایع فولاد و معدن
- تجهیزات صنعتی با نیاز به گشتاور راهاندازی بالا
- سیستمهای فرآیندی با بارهای سنگین و متغیر
مزایای استفاده از اینورتر سنگینکار اشنایدر الکتریک
اینورترهای Heavy Duty اشنایدر الکتریک با برخورداری از قابلیتهای کنترلی، حفاظتی و ارتباطی پیشرفته، برای کاربردهایی طراحی شدهاند که عملکرد پایدار موتور و کنترل دقیق فرآیند اهمیت زیادی دارد.
تحمل اضافهبار و گشتاور بالا
یکی از مهمترین ویژگیهای درایوهای سنگینکار، قابلیت تحمل جریان و اضافهبار بیشتر در شرایط مشخص است. در کاربردهایی مانند جرثقیلها و بالابرها، موتور ممکن است در زمان شروع حرکت یا جابهجایی بار با شرایط کاری سنگین مواجه شود.
درایوهای متناسب با این کاربردها باید ظرفیت اضافهبار کافی داشته باشند تا بتوانند بدون خروج از محدوده مجاز عملکرد، نیازهای حرکتی سیستم را تأمین کنند.
کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتور
در کاربردهای صنعتی سنگین، کنترل دقیق سرعت و گشتاور برای جلوگیری از حرکات ناخواسته و حفظ پایداری فرآیند اهمیت زیادی دارد.
درایوهای دارای قابلیت کنترل برداری (Vector Control) امکان مدیریت دقیقتر گشتاور موتور را فراهم میکنند. در برخی کاربردها نیز استفاده از انکودر (Encoder) برای دریافت بازخورد سرعت و موقعیت موتور، دقت کنترل را افزایش میدهد.
قابلیت کنترل ترمز در جرثقیلها و بالابرها
در سیستمهای بالابر و جرثقیل، کنترل صحیح ترمز مکانیکی و هماهنگی آن با عملکرد درایو اهمیت اساسی دارد. آزادسازی و درگیر شدن ترمز باید متناسب با وضعیت موتور و شرایط بار انجام شود.
برخی درایوهای صنعتی اشنایدر دارای توابع کنترلی مرتبط با مدیریت ترمز هستند که در طراحی سیستمهای Hoisting و جرثقیل مورد استفاده قرار میگیرند.
راهاندازی و توقف کنترلشده
امکان تنظیم زمان شتابگیری و کاهش سرعت به مدیریت بهتر حرکت موتور کمک میکند. در کاربردهایی مانند آسانسورها، جرثقیلها و نوار نقالهها، کنترل مناسب این فرآیندها میتواند از وارد شدن شوکهای مکانیکی به تجهیزات جلوگیری کند.
حفاظت از موتور و تجهیزات
درایوهای اشنایدر دارای قابلیتهای حفاظتی متنوعی برای مدیریت شرایط غیرعادی عملکرد هستند. حفاظت در برابر اضافهجریان، اضافهبار، افزایش دما و برخی خطاهای الکتریکی، بسته به مدل و پیکربندی، از امکانات این خانواده محصولات محسوب میشود.
قابلیت اتصال به سیستمهای اتوماسیون صنعتی
پشتیبانی از پروتکلهای ارتباطی صنعتی مانند Modbus، CANopen، Modbus TCP، EtherNet/IP و PROFINET در مدلها و پیکربندیهای مختلف، امکان اتصال درایو به PLC، HMI و سیستمهای کنترل مرکزی را فراهم میکند.
انتخاب پروتکل و کارت ارتباطی باید بر اساس امکانات واقعی مدل انتخابی انجام شود.
معرفی سریهای اینورتر اشنایدر برای کاربردهای سنگین، آسانسور و جرثقیل
اشنایدر الکتریک خانوادههای مختلفی از درایوهای فرکانس متغیر را برای کنترل موتورهای صنعتی توسعه داده است. پنج خانواده ATV71، ATV340، ATV930، ATV950 و ATV1200 از جمله محصولاتی هستند که در این دستهبندی قرار میگیرند.
اینورتر Altivar 71 (ATV71)
اینورتر Altivar 71 یکی از خانوادههای شناختهشده درایوهای صنعتی سنگینکار اشنایدر الکتریک است که برای کنترل موتورهای سهفاز سنکرون و آسنکرون طراحی شده است.
این سری با قابلیت کنترل برداری، امکانات کنترلی پیشرفته و توابع تخصصی مرتبط با حرکتهای بالابر، جابهجایی و چرخش، برای کاربردهایی مانند جرثقیلها، بالابرهای صنعتی، نوار نقالهها و ماشینآلات سنگین مورد استفاده قرار گرفته است.
از قابلیتهای مهم ATV71 میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- کنترل برداری شار با و بدون انکودر
- قابلیت تنظیم دقیق سرعت و گشتاور موتور
- توابع کنترلی مرتبط با حرکتهای Hoisting، Travelling و Slewing
- قابلیت اتصال به انکودر و کارتهای ارتباطی
- پشتیبانی از Modbus و CANopen
- امکانات حفاظتی و ایمنی متناسب با پیکربندی
این خانواده از محصولات قدیمیتر اشنایدر محسوب میشود و در پروژههای جدید یا جایگزینی تجهیزات، بررسی وضعیت تأمین، موجودی و سازگاری مدل اهمیت دارد.
اینورتر Altivar Machine ATV340
سری ATV340 از خانواده Altivar Machine اشنایدر الکتریک است که برای ماشینآلات صنعتی پیشرفته و کاربردهای نیازمند عملکرد دینامیکی بالا طراحی شده است.
این درایوها با قابلیتهای کنترلی پیشرفته، پشتیبانی از موتورهای سنکرون و آسنکرون و امکانات مرتبط با کاربردهای سنگین، در ماشینآلات تولیدی و سیستمهای انتقال مواد قابل استفاده هستند.
از ویژگیهای مهم ATV340 میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- کنترل موتورهای سنکرون و آسنکرون
- قابلیت کنترل برداری با یا بدون بازخورد انکودر، متناسب با مدل
- امکانات مرتبط با کنترل سرعت و گشتاور
- پشتیبانی از کاربردهای دینامیکی و ماشینآلات سنگین
- قابلیت ارتباط با سیستمهای اتوماسیون صنعتی
- امکانات ایمنی و عملکردهای حفاظتی متناسب با پیکربندی
ATV340 برای ماشینآلاتی که به کنترل دقیق حرکت، پاسخ دینامیکی مناسب و قابلیت اطمینان نیاز دارند، گزینهای قابل بررسی است. استفاده از آن در کاربردهای بالابر و جرثقیل باید با توجه به الزامات فنی و راهنمای کاربرد Hoisting سازنده انجام شود.
اینورتر Altivar Process ATV930
اینورتر ATV930 از خانواده Altivar Process 900 اشنایدر الکتریک است که برای کاربردهای صنعتی demanding و فرآیندهایی با نیاز به کنترل دقیق موتور و قابلیت اطمینان بالا طراحی شده است.
این سری علاوه بر کاربردهای فرآیندی، در برخی سیستمهای جابهجایی و بالابر صنعتی نیز قابل استفاده است. امکانات کنترلی، مدیریت انرژی، نظارت بر عملکرد و قابلیت اتصال به شبکههای اتوماسیون صنعتی از ویژگیهای مهم این خانواده هستند.
مهمترین قابلیتهای ATV930 عبارتاند از:
- کنترل موتورهای سنکرون و آسنکرون
- پشتیبانی از حالتهای کاری Normal Duty و Heavy Duty
- کنترل برداری و امکانات پیشرفته مدیریت موتور
- امکانات پایش انرژی و وضعیت عملکرد سیستم
- قابلیت اتصال به شبکههای ارتباطی صنعتی
- امکانات حفاظتی و نظارتی برای کاربردهای فرآیندی
- قابلیت استفاده در برخی کاربردهای Hoisting و تجهیزات صنعتی سنگین
ATV930 در کاربردهایی مانند نوار نقالهها، آسیابها، کمپرسورها، تجهیزات انتقال مواد و برخی سیستمهای بالابر صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد.
اینورتر Altivar Process ATV950
ATV950 یکی دیگر از درایوهای خانواده Altivar Process 900 است که برای کاربردهای صنعتی و فرآیندی طراحی شده است. این سری با ارائه امکانات کنترلی و حفاظتی و طراحی متناسب با نیازهای نصب صنعتی، در پروژههایی که به کنترل پایدار موتور نیاز دارند، قابل استفاده است.
اینورتر ATV950 از نظر فناوری و پلتفرم کنترلی با خانواده ATV930 ارتباط نزدیکی دارد، اما در برخی پیکربندیها و مشخصات نصب و تجهیزات جانبی تفاوتهایی میان این دو سری وجود دارد.
از ویژگیهای این خانواده میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- کنترل موتورهای آسنکرون و سنکرون
- قابلیت استفاده در حالتهای Normal Duty و Heavy Duty
- امکانات کنترلی و حفاظتی پیشرفته
- قابلیت اتصال به سیستمهای اتوماسیون صنعتی
- امکانات پایش و مدیریت عملکرد موتور
- طراحی متناسب با شرایط نصب و بهرهبرداری صنعتی
انتخاب ATV950 برای کاربردهای سنگین باید بر اساس ظرفیت اضافهبار، جریان نامی، نوع موتور و امکانات مورد نیاز پروژه انجام شود. همچنین برای کاربردهای تخصصی جرثقیل و بالابر، باید قابلیتهای کنترلی مورد نیاز با مستندات فنی مدل تطبیق داده شود.
اینورتر فشار متوسط Altivar 1200 (ATV1200)
ATV1200 از خانواده درایوهای فشار متوسط اشنایدر الکتریک است که برای کنترل موتورهای الکتریکی بزرگ در تأسیسات و صنایع سنگین طراحی شده است.
این محصول از نظر رده ولتاژ و ساختار الکتریکی با درایوهای فشار ضعیف ATV71، ATV340، ATV930 و ATV950 متفاوت است. درایو ATV1200 با استفاده از ساختار چندسطحی و سلولهای قدرت مبتنی بر IGBT، امکان کنترل موتورهای فشار متوسط را فراهم میکند.
از مهمترین ویژگیهای ATV1200 میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- طراحی برای کاربردهای فشار متوسط
- ساختار چندسطحی (Multilevel)
- استفاده از سلولهای قدرت مبتنی بر IGBT
- قابلیت کنترل موتورهای آسنکرون و سنکرون، مطابق پیکربندی
- ترانسفورماتور ورودی تغییر فاز
- کاهش هارمونیکهای جریان ورودی
- کاربرد در موتورهای بزرگ صنایع نفت، گاز، پتروشیمی، معدن و نیروگاه
ATV1200 بیشتر برای موتورهای بزرگ صنعتی و سیستمهای فرآیندی فشار متوسط مورد استفاده قرار میگیرد و انتخاب آن برای پروژههای جرثقیل یا بالابر باید با توجه به مشخصات موتور و طراحی اختصاصی سیستم انجام شود.
تفاوت Normal Duty و Heavy Duty در اینورترهای اشنایدر
یکی از نکات مهم در انتخاب اینورترهای صنعتی اشنایدر، تفاوت میان دو حالت کاری Normal Duty و Heavy Duty است. این دو حالت بر اساس میزان اضافهبار قابل تحمل توسط درایو تعریف میشوند و انتخاب صحیح آنها نقش مهمی در عملکرد و قابلیت اطمینان سیستم دارد.
حالت Normal Duty (ND)
حالت Normal Duty برای کاربردهایی طراحی شده است که به اضافهبار محدودتری نیاز دارند. در این شرایط، درایو میتواند در محدوده جریان و اضافهبار تعریفشده توسط سازنده فعالیت کند.
این حالت معمولاً برای کاربردهایی با بار متعادلتر و نیاز کمتر به گشتاور اضافه در زمان راهاندازی یا تغییرات بار مورد استفاده قرار میگیرد.
حالت Heavy Duty (HD)
حالت Heavy Duty برای کاربردهایی طراحی شده است که به تحمل اضافهبار بیشتر نیاز دارند. این قابلیت در سیستمهایی مانند جرثقیلها، بالابرها، نوار نقالههای سنگین و برخی ماشینآلات صنعتی اهمیت زیادی دارد.
در خانواده Altivar Process ATV900، طبق مستندات اشنایدر، ظرفیت اضافهبار در حالت Normal Duty تا 120 درصد و در حالت Heavy Duty تا 150 درصد جریان نامی برای مدت مشخص و مطابق شرایط فنی اعلام شده است.
توجه داشته باشید که انتخاب حالت Heavy Duty ممکن است باعث کاهش ظرفیت نامی قابل استفاده درایو شود. بنابراین انتخاب مدل باید بر اساس جریان واقعی موتور و شرایط بار انجام شود.
کاربرد اینورتر اشنایدر در آسانسورها و جرثقیلهای صنعتی
سیستمهای آسانسور و جرثقیل از جمله کاربردهایی هستند که به کنترل دقیق حرکت، مدیریت گشتاور، شتابگیری و توقف کنترلشده نیاز دارند. در این تجهیزات، انتخاب اینورتر باید با توجه به ساختار مکانیکی، نوع موتور، ظرفیت بار و سیستم ترمز انجام شود.
کنترل دور موتور در آسانسورها
در سیستمهای آسانسوری، درایو وظیفه کنترل سرعت موتور و مدیریت فرآیند حرکت کابین را بر عهده دارد. کنترل مناسب شتابگیری و کاهش سرعت میتواند به حرکت نرمتر کابین و بهبود کیفیت عملکرد سیستم کمک کند.
در انتخاب اینورتر آسانسور، عواملی مانند نوع موتور، ظرفیت حمل، سرعت نامی، تعداد توقفها، سیستم ترمز و نیاز به بازخورد انکودر اهمیت دارند.
همچنین باید توجه داشت که هر اینورتر صنعتی سنگینکار الزاماً یک درایو تخصصی آسانسور نیست. برای انتخاب صحیح باید امکانات مورد نیاز سیستم آسانسوری و سازگاری درایو با تجهیزات ایمنی و کنترلی بررسی شود.
کنترل دور موتور در جرثقیلها
در جرثقیلهای صنعتی، کنترل حرکت بالابر، حرکت طولی و عرضی و در برخی سیستمها حرکت چرخشی اهمیت زیادی دارد.
اینورتر مورد استفاده در جرثقیل باید بتواند متناسب با نوع حرکت، بار و شرایط کاری، سرعت و گشتاور موتور را کنترل کند. همچنین هماهنگی عملکرد درایو با ترمز مکانیکی و تجهیزات ایمنی سیستم ضروری است.
مهمترین نیازهای کنترلی در جرثقیلها عبارتاند از:
- کنترل دقیق سرعت موتور در حرکتهای مختلف
- تأمین گشتاور مورد نیاز در زمان شروع حرکت
- کنترل شتابگیری و کاهش سرعت
- مدیریت صحیح عملکرد ترمز مکانیکی
- امکان استفاده از انکودر در کاربردهای نیازمند کنترل حلقهبسته
- هماهنگی با سیستمهای PLC و تجهیزات ایمنی
در این کاربردها، انتخاب درایو مناسب باید با توجه به مشخصات جرثقیل، ظرفیت بار، تعداد سیکل کاری و الزامات ایمنی انجام شود.
کاربرد اینورترهای سنگینکار اشنایدر در صنایع مختلف
درایوهای Heavy Duty و Constant Torque اشنایدر الکتریک با توجه به تنوع خانوادههای محصول، در صنایع و تجهیزات مختلف قابل استفاده هستند.
- صنایع فولاد: کنترل موتورهای خطوط تولید، نوار نقالهها و تجهیزات انتقال مواد
- صنایع سیمان: کنترل آسیابها، فنهای صنعتی و ماشینآلات سنگین
- صنایع نفت و گاز: کنترل موتورهای کمپرسورها، پمپها و تجهیزات فرآیندی
- صنایع پتروشیمی: کنترل موتورهای بزرگ و تجهیزات دوار
- صنایع معدنی: کنترل نوار نقالهها، آسیابها و تجهیزات فرآوری مواد معدنی
- صنایع دریایی: کنترل برخی تجهیزات محرکه و ماشینآلات صنعتی
- صنایع حملونقل: کنترل سیستمهای جابهجایی و بالابرهای صنعتی
- صنایع تولیدی: کنترل ماشینآلات با بارهای سنگین و گشتاور ثابت
- تأسیسات بزرگ: کنترل موتورهای صنعتی و تجهیزات فرآیندی
راهنمای انتخاب و خرید اینورتر سنگینکار اشنایدر الکتریک
انتخاب اینورتر مناسب برای کاربردهای Heavy Duty، آسانسور و جرثقیل به بررسی دقیق مشخصات الکتریکی و مکانیکی سیستم نیاز دارد. انتخاب صرفاً بر اساس توان موتور نمیتواند تضمینکننده عملکرد صحیح درایو باشد.
مهمترین عوامل در انتخاب اینورتر عبارتاند از:
- توان و جریان نامی موتور: مشخصات پلاک موتور باید با ظرفیت خروجی درایو مطابقت داشته باشد.
- ولتاژ تغذیه: ولتاژ ورودی و خروجی درایو باید با مشخصات شبکه و موتور سازگار باشد.
- نوع بار: مشخص شود که سیستم به گشتاور ثابت، گشتاور متغیر یا عملکرد دینامیکی نیاز دارد.
- ظرفیت اضافهبار: میزان اضافهبار و مدت زمان مورد نیاز در زمان راهاندازی و بهرهبرداری بررسی شود.
- نوع موتور: سازگاری درایو با موتور آسنکرون یا سنکرون بررسی شود.
- نوع کنترل: نیاز به کنترل V/f، کنترل برداری یا کنترل حلقهبسته مشخص شود.
- انکودر: در کاربردهای نیازمند دقت بالای کنترل سرعت و گشتاور، امکان استفاده از انکودر بررسی شود.
- سیستم ترمز: در کاربردهای جرثقیل و آسانسور، هماهنگی درایو با ترمز مکانیکی و تجهیزات ایمنی اهمیت دارد.
- شرایط محیطی: دمای محیط، رطوبت، گردوغبار و شرایط نصب در تابلو برق در نظر گرفته شود.
- ارتباطات صنعتی: پروتکلهای ارتباطی مورد نیاز برای اتصال به PLC و سیستمهای مانیتورینگ بررسی شوند.
- نوع کاربرد: انتخاب میان ATV71، ATV340، ATV930، ATV950 و ATV1200 باید بر اساس کاربرد و مشخصات فنی انجام شود.
در پروژههای آسانسور و جرثقیل، بررسی ظرفیت اضافهبار، عملکرد ترمز، کنترل گشتاور و الزامات ایمنی اهمیت ویژهای دارد. همچنین در پروژههای فشار متوسط، انتخاب درایو باید بر اساس طراحی الکتریکی و مشخصات موتور انجام شود.
قیمت و خرید اینورتر سنگینکار، آسانسور و جرثقیل اشنایدر الکتریک
قیمت اینورترهای اشنایدر الکتریک برای کاربردهای سنگین و گشتاور ثابت به عوامل مختلفی از جمله خانواده محصول، توان، ولتاژ، جریان نامی، ظرفیت اضافهبار، امکانات کنترلی و تجهیزات جانبی بستگی دارد.
مدلهای ATV71، ATV340، ATV930 و ATV950 در رده درایوهای فشار ضعیف صنعتی قرار میگیرند، در حالی که ATV1200 یک خانواده درایو فشار متوسط است و از نظر ساختار، تجهیزات و نحوه تأمین با سایر مدلها تفاوت دارد.
همچنین وجود امکاناتی مانند کارت انکودر، تجهیزات ارتباطی، واحد ترمز، تجهیزات جانبی و الزامات اختصاصی پروژه میتواند بر قیمت نهایی تأثیرگذار باشد.
برای خرید اینورتر اشنایدر الکتریک، توصیه میشود پیش از ثبت سفارش، مشخصات فنی موتور، نوع بار، شرایط کاری و نیازهای کنترلی پروژه بهطور کامل بررسی شوند. انتخاب صحیح درایو علاوه بر بهبود عملکرد سیستم، میتواند هزینههای تعمیر و نگهداری و توقفهای ناخواسته تجهیزات را کاهش دهد.
شرکت کیان کنترل رستا در زمینه تأمین تجهیزات برق صنعتی و اتوماسیون فعالیت میکند. برای استعلام قیمت روز اینورترهای اشنایدر الکتریک، بررسی مشخصات فنی سریهای ATV71، ATV340، ATV930، ATV950 و ATV1200 و دریافت مشاوره برای انتخاب درایو مناسب پروژههای صنعتی، میتوانید با کارشناسان فروش مجموعه تماس بگیرید.